Guiado de cables para robots pick & place: guiado seguro a pesar de un eje giratorio

• Qué se necesitaba: Cadena portacables de la serie E2 micro, diseñada como cadena portacables de radio de curvatura inverso y que se desplaza en un módulo de rotación, suministrada ya montada como
• cadena preparada. ® Requisitos: Enrutamiento suave del cable hasta el eje de rotación con un elevado número de ciclos, en funcionamiento continuo, con rotaciones de 360° en menos de un segundo, velocidades de hasta 7 m/s y aceleraciones de hasta 60 m/s2
• Industria: Robótica; robots de pick and place
• Éxito para el cliente: La cadena portacables con radio de curvatura inverso consigue elevados ángulos de rotación y, gracias a su peso extremadamente reducido, soporta la gran flexibilidad y rapidez de movimientos del robot. La tasa de fallos del cable que conduce al eje A5 se ha reducido considerablemente.

Festo SE & Co KG es un proveedor líder de soluciones de automatización para procesos y plantas de producción completas. La amplia cartera de productos del fabricante incluye también su robot paralelo universal "EXPT". Este robot de recogida y colocación basado en un trípode trabaja con un alto rendimiento y precisión, gestionando hasta 150 recogidas por minuto. Su diseño y sistema de control permiten un uso flexible y multiaplicación. Esto facilita su implementación, incluso en aplicaciones con varios robots en la línea de producción.
Había que realizar un eje A5 en el extremo inferior del robot, donde se encuentra la pinza, para permitir una rotación rápida y precisa de la pinza. Un reto especial en este caso es el guiado seguro y cuidadoso del cable hasta el eje giratorio. Esto se debe a que con un elevado número de ciclos y un funcionamiento continuo, rotaciones de 360° en menos de un segundo, velocidades de hasta 7 m/s y aceleraciones de hasta 60 m/s2 , existe una gran carga en todos los cables, lo que puede provocar un elevado desgaste.

Para el trazado de los cables, propusimos una cadena portacables giratoria, es decir, una cadena portacables con radio de curvatura inverso y módulo de rotación. Para ser más precisos, los cables discurren por una cadena portacables de la microserie E2. Al funcionar en un módulo de rotación especial, la cadena portacables también puede alcanzar el elevado ángulo de rotación deseado.
El diseño del tendido de
cables ofrece varias ventajas al robot de pick-and-place: mientras que el peso extremadamente bajo permite que el robot sea muy flexible y se mueva con rapidez, la tasa de fallos de los cables que van al eje A5 se ha reducido considerablemente. Hasta ahora no existía en el mercado ninguna solución para este tipo de alimentación de cables a los ejes giratorios, por lo que el trabajo de desarrollo entre los ingenieros de Festo y nuestros especialistas en cables se caracterizó por un intercambio especialmente estrecho. Esta colaboración también condujo a la selección de cables específicos para esta aplicación. Entre otras cosas, el fabricante confía en el cable de mando chainflex® para cargas elevadas en aplicaciones móviles. Para que Festo pueda ahorrarse el cableado, el especialista en automatización ha encargado la cadena portacables directamente con el cable estirado y listo para su conexión como la denominada cadena preparada®.