Cosechadora: precisa y sin mantenimiento

La cosechadora AGROBOT SW6010 es una máquina de recolección de fresas. Los brazos robóticos con jaulas para recoger las fresas se mueven por encima del suelo, cortan la fruta madura, la recogen y finalmente la colocan en un sistema de cestas. Esto se hace con la ayuda de docenas de rodamientos que garantizan el correcto posicionamiento de los brazos de agarre en el momento del corte. El movimiento de las jaulas para recoger las fresas también requiere un tendido flexible de cables para la alimentación y los datos. Como la fresa es una fruta especialmente delicada y sensible a los golpes, los sistemas anteriores eran especialmente lentos en sus movimientos.

La solución se encontró en los cojinetes de deslizamiento iglidur. Hoy en día, más de 100 de ellos se utilizan en la máquina de recolección y ayudan a los brazos del robot a alcanzar su posición de corte en la fresa individual en pocos segundos. Además, el sistema sólo recoge fresas maduras. El mecanismo de apertura de la jaula del brazo de agarre para pasar la fruta consta de dos válvulas simétricas ancladas a los respectivos ejes de rotación. A continuación, las fresas se colocan muy suavemente en los contenedores para su almacenamiento. Los Cojinetes articulados igubal permiten que el brazo del robot se deslice con la jaula, garantizando movimientos suaves, de poco desgaste y especialmente precisos. Un gran número de cadenas por tacables de cadena fácil garantizan el guiado seguro y flexible de los cables para la alimentación y las señales a cada uno de los brazos robóticos.