Cosechadora: precisa y sin mantenimiento

• Qué se necesitaba: Cojinetes de deslizamiento iglidur, Cojinetes articulados igubal, Cadenas portacables easy chain
• Requisitos: Como las fresas son muy sensibles, el robot de brazo articulado tiene que ser muy cuidadoso durante la recolección, moviéndose suave y lentamente. Por lo tanto, la tecnología de los cojinetes debía permitir un movimiento preciso.
• Sector: agricultura
• Éxito para el cliente: Más de 100 cojinetes lisos y un gran número de cadenas portacables hacen posible unas operaciones de recolección precisas. Además, son sin mantenimiento y económicos.

La cosechadora AGROBOT SW6010 es una máquina de recolección de fresas. Los brazos robóticos con jaulas para recoger las fresas se mueven por encima del suelo, cortan la fruta madura, la recogen y finalmente la colocan en un sistema de cestas. Esto se hace con la ayuda de docenas de rodamientos que garantizan el correcto posicionamiento de los brazos de agarre en el momento del corte. El movimiento de las jaulas para recoger las fresas también requiere un tendido flexible de cables para la alimentación y los datos. Como la fresa es una fruta especialmente delicada y sensible a los golpes, los sistemas anteriores eran especialmente lentos en sus movimientos.

La solución se encontró en los cojinetes de deslizamiento iglidur. Hoy en día, más de 100 de ellos se utilizan en la máquina de recolección, ayudando a los robots de brazo articulado a alcanzar su posición de corte en la fresa individual en pocos segundos. Además, el sistema sólo recoge fresas maduras. El mecanismo de apertura de la jaula del robot de brazo articulado, que pasa sobre la fruta, consta de dos válvulas simétricas ancladas a los respectivos ejes de rotación. Con sumo cuidado, las fresas se colocan en los contenedores para su almacenamiento. Los cojinetesarticulados igubal permiten que el robot de brazo articulado se deslice junto con la jaula, garantizando movimientos suaves, de poco desgaste y especialmente precisos. Un gran número de cadenas portacables easy chain garantizan el guiado seguro y flexible de los cables de alimentación y señales a cada uno de los robots de brazo articulado.