Un sistema de retracción inteligente evita fallos en los robots industriales

La empresa estonia Atemix Tööstusautomaatika OÜ está especializada en la automatización de fábricas, con un claro enfoque en soluciones de Industria 4.0 y aplicaciones robóticas. Para un nuevo proyecto, la carga automatizada de un centro de mecanizado debía resolverse con la ayuda de un robot industrial FANUC. Y aunque la interacción entre las máquinas herramienta y la robótica no es inusual, esta aplicación presentaba un obstáculo particular. El tendido de cables para suministrar energía y datos al cabezal del robot se resolvió utilizando una larga manguera corrugada. Como no se podía colocar cerca del robot, la manguera quedaba colgando en la zona de trabajo durante los movimientos hacia atrás y bloqueaba el proceso de trabajo, por lo que la automatización quedaba descartada.

Para evitar que la manguera ondulada se enrollara alrededor del robot o quedara atrapada en la máquina al entrar y salir, los responsables del proyecto buscaron una nueva guía de cable. La clave del éxito en este caso fue el uso de un sistema de retracción que retrae el cable cuando el cabezal del robot se retrae y lo libera de nuevo cuando se extiende. El sistema de retracción triflex® RS, instalado ahora en el robot industrial, permite tensar los cables sin restringir el movimiento del sistema. Se elimina la tensión en el cable durante los movimientos 3D rápidos y complejos. Además, los elementos sensibles del cable ya no caen en la zona de trabajo y el riesgo de avería y los costosos trabajos de mantenimiento que existían anteriormente son cosa del pasado.