Cadena portacables para altas velocidades de elevación en la automatización de prensas

• Qué se necesitaba: cadena energética E4.1L
• Requisitos: Velocidades de carrera, aceleraciones de carrera y tasas de carrera extremadamente altas que requieren estabilidad y dinámica, poco espacio en el sistema
• Industria: Ingeniería mecánica, automatización y sistemas de ensayo
• Éxito para el cliente: La cadena E4 es la solución perfecta para la aplicación específica: alta estabilidad con tamaño reducido, bajo peso propio de la versión E4.1L, alta dinámica para las elevadas velocidades de elevación y tasas de carrera, radio de curvatura especialmente pequeño; el cliente sólo informa de buenas experiencias y hoy elogia la larga vida útil y la alta disponibilidad.

ROBOWORKER, con sede en Weingarten, diseña y fabrica principalmente sistemas de automatización y comprobación para la producción de plaquitas intercambiables. La empresa ofrece sistemas para casi todo el proceso de fabricación de plaquitas indexables. ROBOWORKER es sinónimo de sistemas especialmente flexibles y compactos, pero también de un sofisticado software de control. Utilizando el sistema operativo en tiempo real TwinCAT de BECKHOFF, ROBOWORKER ha desarrollado una interfaz flexible para robots lineales y un software de aplicación configurable que resuelve de forma óptima incluso las tareas de carga y paletización más difíciles con poco esfuerzo de programación.
Las plaquitas indexables se prensan a partir de polvo de metal duro. Los sistemas de automatización de prensas de ROBOWORKER retiran las sensibles piezas verdes de la prensa y las paletizan para el posterior proceso de sinterización.
ROBOWORKER apuesta consecuentemente por robots lineales para garantizar la precisión en el proceso de pick&place, manteniendo al mismo tiempo altas velocidades de producción. Esto permite a los suabos realizar extracciones a alta velocidad con una repetibilidad de posicionamiento de hasta +/-0,02 mm. Por tanto, las velocidades y aceleraciones extremadamente altas plantean exigencias especiales a todos los componentes, así como al tendido de cables en el sistema de automatización de la prensa. Las elevadas velocidades de elevación y carrera requieren un tendido de cables y líneas especialmente estable y flexible. Además de un radio de curvatura pequeño, el guiado también debe ahorrar mucho espacio. Esto no sólo ayuda a dimensionar la solución más adelante, sino que también ahorra energía durante el funcionamiento.

Para esta máquina, ROBOWORKER alojó por primera vez los cables de alimentación y de datos para los robots lineales y las pinzas, así como las mangueras neumáticas en la cadena portacables E4.1L de igus ®, que era ideal para esta aplicación. La cadena portacables utilizada ahora tiene varias especificaciones que fueron decisivas para este proyecto. Se caracteriza por una gran estabilidad a pesar de su pequeño tamaño. El reducido peso propio de la versión E4.1L y la elevada dinámica para las altas velocidades de elevación y carreras eran algunos de los requisitos más importantes para la aplicación prevista. Pero ni siquiera el radio de curvatura especialmente pequeño plantea problemas a la nueva solución.
Los elevados requisitos en cuanto a aceleración y velocidad también se cumplieron por completo. En el eje X, la carrera es de 1.355 mm y el radio de curvatura de 175 mm. En los ejes Y y Z, la carrera es de 500 mm y el radio de curvatura de 100 mm y 125 mm.
La baja masa de la guía de cables, a pesar de su diseño estable, también reduce el riesgo de vibraciones y oscilaciones. Esto también supuso un reto en vista de las aceleraciones, que son más de 3,5 veces la gravedad natural. Al mismo tiempo, ROBOWOKER utiliza un bastidor de fundición especialmente diseñado sobre el que el sistema de siembra se mantiene
extremadamente estable. Hasta ahora, ROBOWORKER sólo ha tenido buenas experiencias con las Cadenas portacables de igus®. En general, las averías debidas a fallos de los cables o de las cadenas portacables son muy raras, elogia Sautter, el jefe de diseño. Ya se han utilizado cadenas portacables con un radio de curvatura mínimo en proyectos anteriores. En algunos casos, incluso se suministraron productos personalizados para satisfacer los requisitos de ROBOWORKER.