Galam Robotics colaboró con igus® para encontrar la solución ideal para el desplazamiento vertical. Las especificaciones eran audaces: la solución debía ser fiable a lo largo del tiempo (número de ciclos muy elevado), ligera, muy compacta, bien dimensionada para soportar el peso de los bastidores, silenciosa y, por supuesto, económica.
Una de las alternativas consideradas al husillo y a la tuerca de husillo igus® eran los husillos de bolas, pero éstos no ofrecían la misma fiabilidad al mismo nivel de precio.
Por lo tanto, se utilizaron husillos dryspin® cortados a medida y mecanizados para adaptarlos a los requisitos. De este modo se garantizó la fijación al bastidor y el acoplamiento con los motores. La tuerca de husillo iglidur® J con brida se utilizó para cumplir con todos los requisitos mencionados de la mejor manera posible. El sistema también incluye cojinetes de clip iglidur®MCM-08-02 y MCM-08-04. Todas estas referencias son elementos clave del sistema de transmisión vertical de nuestros módulos TAK-ONE.