Robot apilador neumático: tecnología de rodamientos de precisión para el sistema de pinzas

Perfil del informe del usuario

• Qué se necesitaba: igus ® drylin® W guía lineal, igubal ® cojinete de bloque de almohada
• Requisitos: bajo peso en la aplicación combinado con un alto rendimiento bajo alta absorción de peso, fiabilidad
• Industria: manipulación de materiales
• Éxito para el cliente: los cojinetes de pedestal igubal® son una solución fuerte y ligera, son fiables y han permitido un centro de gravedad significativamente más bajo en la máquina en comparación con los cojinetes metálicos convencionales; las guías lineales drylin® W son un sistema fuerte y al mismo tiempo ligero que permite recoger los contenedores de forma rápida y fiable

Problema

Como parte de la competición internacional de bachillerato "FIRST Robotics Competition", a los participantes se les plantean cada año tareas que deben ser resueltas por los equipos individuales utilizando construcciones especialmente desarrolladas. La tarea de 2015 planteó a los participantes el problema de apilar seis contenedores de recogida industrial uno encima de otro y, por último, colocar un contenedor de reciclaje en la parte superior de la torre. Los propios contenedores pesan unos 3,5 kg por pieza, mientras que el contenedor pesa otros 5 kg. Tras una fase de construcción de varias semanas, cada equipo dispone de dos minutos y 15 segundos para acumular puntos completando la tarea, que en última instancia decidirá el ganador. 
El reto consistía en lograr un centrado preciso de cada contenedor sobre el anterior y conseguir tal estabilidad con la construcción que se pudieran soportar las cargas de peso.

Solución

El equipo de Roseville Robotics decidió utilizar una guía lineal® de igus y cojinetes de bloque de almohada para los componentes móviles de la solución robótica para el sistema de agarre, que es operado por neumática. Todo el sistema de agarre se eleva hasta la punta utilizando bloques de almohada igubal® situados en la parte superior del robot.
La guía lineal y el cojinete drylin® W forman un sistema robusto pero ligero que garantiza una recogida rápida y fiable de los contenedores de preparación de pedidos. Los Cojinetes de pedestal igubal ® son una solución resistente y ligera que es fiable y permite reducir significativamente el centro de gravedad en comparación con los típicos Cojinetes de pedestal metálicos. El peso y la fiabilidad son importantes para nosotros y los productos igus® cumplen estos requisitos.
A los participantes de Roseville Robotics se les ocurrió la idea de utilizar los componentes de igus® después de haber utilizado ya en 2009 un cojinete con brida de igus® para sustituir un cojinete metálico muy pesado en una solución robótica. La solución funcionó durante muchas 100 horas en la aplicación con cargas laterales pesadas y una velocidad muy alta, y sin ningún desgaste reconocible.