Energía en los lugares más remotos

• Qué se necesitaba: cadena portacables para movimiento lineal y tridimensional, cable de motor y de control, así como cable de fibra óptica, un rodamiento de corona giratoria.
• Requisitos: Total libertad de movimiento, gran durabilidad a larga distancia
• Sector: Robots, energías renovables/energía hidráulica
• Éxito para el cliente: Fiabilidad absoluta y ausencia de mantenimiento en situaciones o circunstancias que pongan en peligro la vida.

En la Columbia Británica (Canadá), más del 95 % de todo el suministro energético se genera mediante energía hidroeléctrica. Para ello se necesitan enormes tuberías de agua que abastecen a los generadores con agua procedente de los embalses más altos. Como la mayoría de estos sistemas datan de los años 50, es necesario realizar trabajos periódicos de mantenimiento y reparación. Hasta ahora, este proceso de barnizado siempre lo han realizado manualmente personas sobre tablones con ruedas, lo que no sólo lleva mucho tiempo, sino que también es peligroso. Desde que varias personas perdieron la vida en un incendio en 2007, se ha intentado automatizar este tipo de trabajo.
Para ello se ha desarrollado ahora un robot teledirigido que, con varios ejes flexibles, es capaz de limpiar y mantener tuberías de agua de distintos tamaños y, si es necesario, devolverlas a su estado original. El robot chorrea el interior dañado de la tubería con un abrasivo y luego rocía un material de revestimiento protector sobre la superficie preparada. Para ello, el robot tiene que ser teledirigido hasta 500 metros dentro de las tuberías de agua. Para ello era necesario un cable de alimentación que no sólo pudiera transportar varios medios simultáneamente sin interferencias, sino que además no limitara la libertad de movimiento del robot en una distancia de varios cientos de metros.

Para garantizar una fiabilidad absoluta y la libertad de movimiento necesaria a lo largo de esta longitud, el cliente optó por el programa chainflex® de igus® para todos los cables necesarios que conducen al robot. Además de los cables clásicos de control y de motor, también proporciona cables de fibra óptica para esta aplicación con el fin de poder transmitir una imagen de vídeo constante desde el robot hasta el centro de mando a lo largo de toda la longitud. Los servocables instalados directamente en el robot son también cables flexibles chainflex®, que soportan sin problemas los numerosos movimientos del eje, incluso en las condiciones más adversas de las susceptibles conducciones de agua.
Los responsables del proyecto se decidieron por una solución de cadena portacables para el guiado seguro y flexible de todo el cable. El guiado -también de la gama de servicios de igus® - ofrece además al cliente la ventaja de que, junto con el cable chainflex®, todos los componentes podían adquirirse de un único proveedor. Esto resultó ser una ventaja importante en la estrecha colaboración desde la planificación hasta la instalación final.