El suministro de energía multieje a los robots paletizadores aumenta la vida útil del cable

Transnova-RUF ofrece soluciones para tareas de embalaje y paletizado de final de línea, desde la planificación y el diseño hasta la puesta en marcha. La gama incluye máquinas compactas individuales para carga superior y lateral o sistemas de recogida para aplicaciones de recogida rápida & place. Además, se desarrollan sistemas robotizados para tareas de picking, paletizado y despaletizado para sistemas de envasado, y el especialista integra más de 200 robots al año en entornos de máquinas.
Importante para la tecnología de paletización robotizada: al manipular cajas de cartón, cubos, sacos, cojines de plástico, etc., todo tiene que ser muy flexible y fiable. Este fue también el caso de un nuevo proyecto en el que un sistema de envasado con una longitud de unos 60 metros para el embalaje de rollos de película se equipó con nueve sistemas robotizados para su manipulación. Dado que cada rollo de película se produce por encargo y difiere en longitud, grosor, peso y, a veces, también en material, los robots y un robot de brazo largo para paletizar los envases de cartón terminados tienen que ser especialmente flexibles. El peso respectivo de embalaje de los paquetes oscila entre 2 kg y 60 kg, la velocidad de transporte es de aprox. 40 m/min. Es posible embalar 20 rollos por minuto. El alto rendimiento del sistema y el funcionamiento continuo durante los siete días de la semana llevaron a plantearse la correcta colocación del robot paletizador. Esto se debe a que una manguera corrugada no puede soportar los fuertes movimientos de rotación en los ejes 3 a 6 en particular. El alto riesgo de torsión alberga riesgos como el desgarro de la manguera y, por tanto, también daños en el cable. Como resultado, todo el sistema se detendría y se producirían elevados costes de inactividad.

El sistema de suministro de energía multieje triflex® R (TRE 60.B) se utiliza ahora en el robot paletizador del sistema de envasado en film. El módulo universal compacto triflex® RS, que también está instalado, garantiza que la cadena de energía se guíe siempre cerca del brazo del robot. Tira del triflex® hacia él cuando el brazo del robot se retrae, evitando que se formen bucles. Los topes limitadores garantizan una libertad de movimiento definida y, por tanto, una protección adicional. También hay varillas elásticas integradas para guiar la cadena portacables de forma segura.
También se ha tenido en cuenta la instalación. La cadena portacables triflex® está diseñada para una rápida inserción de los distintos cables. Un principio de conexión mejorado permite una estabilidad aún mayor y, por tanto, aumenta aún más la disponibilidad de la máquina y del sistema.
Sin embargo, lo más importante para el cliente era el suave movimiento de la cadena portacables, que es permanentemente resistente a la torsión y evita el desgaste prematuro del cable. Es posible una torsión de aprox. +/- 10° por eslabón de la cadena en el eje longitudinal. Y un radio definido evita que el cable se doble o se dañe.
Además, la cadena portacables puede acortarse o ampliarse fácilmente gracias a su diseño modular. La conexión del sistema triflex® R funciona a través de la conexión de la almohadilla de la carcasa, de forma similar al acoplamiento de un remolque. El nuevo principio funcional del sistema triflex® R "versión" multiplica por cuatro la capacidad de carga del radio de flexión. También compensa fuerzas de torsión aún mayores.