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twisterchain® - movimientos circulares y en espiral, se puede abrir por ambos lados
La línea de productos twisterchain® ofrece una amplia selección para movimientos circulares y está disponible en cuatro tamaños. Modular en anchura y radio, por lo tanto flexible en aplicaciones en las que se requieran movimientos giratorios y en espiral de hasta 360° y más con cargas elevadas y gran suavidad de marcha. Las aplicaciones twisterchain® están disponibles con canal de guiado, que presenta las siguientes ventajas: guiado de la cadena portacables, reducción de la abrasión de la cadena portacables, suavidad de marcha óptima, ángulo de giro de hasta 360° desde el almacén.
- Estabilidad, posibilidad de cargas adicionales elevadas, suavidad de marcha, peso optimizado
- Velocidades de rotación de hasta 1 m/s y superiores
- Movimientos circulares/espirales de hasta 360° desde almacén (hasta 400° bajo pedido)
- Interior liso, apto para cables, se puede abrir el travesaño en los radios interior y exterior
- Probado con éxito más de 1 millón de ciclos en el laboratorio de igus®
Programas de entrega
travesaño desmontable en radio interior y exterior
Serie TC32
altura interior hi: 32 mm
anchura interior Bi: 87,5 - 150 mm
radio de curvatura R: 100 - 250 mm
paso: 56 mm
Serie TC42
altura interior hi: 42 mm
anchura interior Bi: 87,5 - 200 mm
radio de curvatura R: 100 - 250 mm
paso: 67 mm
Serie TC56
altura interior hi: 56 mm
anchura interior Bi: 125 - 200 mm
radio de curvatura R: 150 - 400 mm
paso: 91 mm
Serie 2208
altura interior hi: 28 mm
anchura interior Bi: 52,5 - 112,5 mm
radio de curvatura R: 55 - 150 mm
paso: 44 mm
twisterchain® generalmente válido
Para los elementos de la máquina que se mueven en círculo tanto hacia la izquierda como hacia la derecha, el ángulo de rotación se calcula sumando los dos ángulos.
AR = radio exterior cadena energética
X1 = Cadena portacables interior
HF = Cadena portacables® Altura incl. espacio libre de 50 mm
hi = altura interior cadena portacables
IR = radio interior cadena portacables
X2 = Ingeniería mecánica exterior
HH = altura de la cadena®
ha = altura exterior cadena portacables
R = radio de curvatura de la cadena portacables
T = paso
K = Recargo por radio de curvatura
α = ángulo de rotación
Implementada en la práctica: twisterchain en sistemas multi-robot
Una twisterchain® demuestra su valía en el movimiento circular del eje giratorio de un robot múltiple. Aquí se utiliza para un movimiento giratorio de 180°. La manguera y el cable se guían con seguridad, se reduce significativamente la abrasión y aumenta la suavidad de marcha.
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