Automatización de tareas de investigación con un sistema robótico modular

A la máquina clasificadora:
El sistema robotizado MAPLE-PRO de Flysorter automatiza la clasificación de moscas de la fruta para su uso en laboratorios de investigación. Los animales son aspirados y clasificados entre los módulos mediante un robot de succión. En este caso, la empresa confía en los componentes modulares de automatización de igus®. El diseño modular del sistema robótico permite llevar a cabo una amplia gama de tareas en la investigación de la mosca de la fruta: Pruebas de comportamiento, estudios genéticos, pruebas de eficacia de diversos compuestos farmacológicos o pesticidas, recogida y separación de moscas recién eclosionadas antes de que se apareen y mucho más.

La mosca de la fruta es uno de los organismos modelo más populares para la investigación en genética, desarrollo, neurociencia, enfermedades, etc. debido a su pequeño tamaño y facilidad de mantenimiento. Más del 75% de las enfermedades humanas con base genética tienen un análogo sólo en la mosca. Hay miles de laboratorios de moscas en todo el mundo, pero gran parte del trabajo de investigación es laborioso y costoso. Hay una gran necesidad de automatizar ese trabajo manual y ahorrar tiempo y dinero en el proceso.
Flysorter buscaba soluciones de automatización de bajo coste para superar el cuello de botella de su proceso de pruebas: la carga de las moscas en sus arenas de comportamiento.

El robot MAPLE-PRO consta de componentes estándar, así como de algunas piezas personalizadas impresas en 3D, cortadas con láser y mecanizadas con CNC. Para ello, se utilizan componentes de igus, como guías lineales, bloques de rodamientos, cadenas portacables y carros SLN personalizados para los tres ejes ascendentes y descendentes del robot. 
El robot cartesiano tiene tres ejes principales de movimiento: un robot lineal XY (robot lineal plano) que cubre el área de trabajo de 1000mm x 300mm y tres ejes z independientes con husillo de avance, que se mueven hacia arriba y hacia abajo.