Automatización de bajo coste en centros educativos

Taller de formación GLW Velbert

La disminución del número de solicitantes de plazas universitarias y de aprendizaje se enfrenta a una creciente escasez de mano de obra cualificada. La industria metalúrgica y eléctrica se enfrenta a nuevos retos. Para el centro de formación GLW Velbert, cerca de Essen, está claro que ha llegado el momento de que los jóvenes vuelvan a percibir las profesiones de este sector como más atractivas. Por este motivo, el centro ha adquirido tres células robóticas transparentes y cobots ReBeL® para su taller de formación. Los jóvenes están especialmente entusiasmados con la facilidad de uso del ReBeL, como subraya Tobias Tielsch, formador de GLW. "Muchos se quedan asombrados cuando les entregamos un mando de Playstation con el que pueden controlar el robot. El éxito es inmediato"."

HTBLuVA Salzburgo
Lo que suena a ciencia ficción fue realizado por estudiantes del Höhere Technische Bundeslehr- und Versuchsanstalt Salzburg como parte de su tesis de diplomatura. Desarrollaron un sistema robótico móvil con una mano de agarre que puede controlarse intuitivamente mediante gestos. Esto es posible gracias a un guante que utiliza sensores para traducir los gestos del usuario en movimientos para el robot y su pinza. De este modo, el robot puede realizar tareas de manipulación a distancia. Este prototipo de teleoperación demuestra cómo puede realizarse un sistema de este tipo. Los estudiantes utilizan un PLC de B&R para el sistema de control. Un robolink® de igus® sirve de brazo robótico.

Escuela Superior Femenina de Ingeniería Shri Vishnu
La automatización es un tema global, por lo que la robótica también se enseña en el Shri Vishnu Engineering College for Women de Bhimavaram (India) con varios brazos robóticos robolink®. El control robótico® de igus fue particularmente elogiado, y se utilizó para programar soluciones pick & place, entre otras cosas. Por último, se integró un LDR (Light Dependent Resistor) que reconoce los colores. Sobre esta base, se llevó a cabo una clasificación adicional de los productos.

Escuela de formación profesional de Rüti, Suiza
La escuela de formación profesional de Rüti ha sustituido sus anticuados robots por tecnología moderna. Siete robots robolink® DP, dos de ellos con eje lineal, se utilizan ahora en el laboratorio de formación. Los alumnos aprenden, por ejemplo, a utilizar los robots para almacenar una máquina CNC y automatizar el transporte de piezas mediante procesos pick & place.

KIT Karlsruhe
Como parte de un proyecto de investigación, se investigó cómo se pueden utilizar dos robots para aumentar la velocidad de una secuencia y cómo se pueden combinar las fuerzas de dos robots para generar un aumento de fuerza a corto plazo. Había que prestar especial atención a la ejecución sincronizada de los robots.
Se trabajó con dos robots robolink® RL-DP 5, capaces de realizar juntos tareas más complejas gracias a la cooperación "" y significativamente más baratos que un robot industrial de potencia similar.

Universidad de Bonn
En colaboración con la Universidad de Bonn y Automated Intelligent Systems, en 2014 se desarrolló un robot humanoide de código abierto.
El robot, desarrollado con fines educativos y de investigación, se basa en ROS.
El robot celebró un gran éxito en RoboCup, ganando el primer premio de diseño RoboCup en 2015 y venciendo en varias categorías en 2016 y 2017. También fue galardonado con el primer premio internacional Harting Open Source en 2016. Todas las piezas individuales del robot fueron fabricadas por igus® con una impresora 3D.

FH Bielefeld
Una extraordinaria tesis de licenciatura fue realizada en la FH Bielefeld con la ayuda de un robolink® RL-DP de igus®.
Un 3D automatizado cuatro en  raya. Después de mucha planificación, trabajo manual y feria de programación, el primer borrador estaba listo. Hubo que hacer muchas pruebas y cambios antes de que funcionara a
la perfección. El robot estaba equipado con una pinza de succión y coloca las piezas en la posición correcta.

Una fábrica modelo desarrollada por FH Aachen
Un robot lineal de sala® de igus fue seleccionado para la aplicación para permitir la realización práctica y un proceso de formación relevante para la industria. Se utilizó una solución de tienda web de código abierto para la gestión de datos y el diagrama de los procesos empresariales. Un adaptador adecuado y la ampliación de los servicios dieron como resultado una aplicación compatible con la Industria 4.0 que implementa todo el proceso, desde el almacenamiento, los pedidos y los servicios financieros hasta la producción, de forma apta para el cliente. Para la comunicación sólo se utilizan protocolos de eficacia probada. La comunicación jerárquica también se realizó de forma coherente en el nivel de producción, que distingue entre tiempo real y no real y cumple las normas de seguridad informática pertinentes.

Maqueta de fábrica a escala 1:18
En el taller de formación de Volkswagen AG en Wolfsburg, aprendices de diversos departamentos trabajan en la simulación de una entrega de vehículos del VW Golf a escala 1:18.

La "Smart Factory", que consta de doce estaciones individuales, da lugar a dos líneas de producción paralelas cuando se juntan. Se simula la producción del VW Golf, comenzando en el taller de prensado, pasando por el taller de carrocería, el taller de pintura, el matrimonio, el montaje y la entrega del vehículo.

La guía se diseñó con cojinetes de alojamiento drylin®  WR10 que se desplazan sobre raíles simples WS-10. El movimiento fue accionado Apiro® por una caja de engranajes de cremallera y piñón y controlado por un motor paso a paso NEMA17. El proyecto de simulación en fábrica se realizó con éxito utilizando un controlador de motor D1.