Robot cartesiano de pegado - RBTX/Loctite

Durante la aplicación, los componentes individuales, en este caso elementos de vidrio y placas de aluminio, se ensamblan desde una unidad de almacenamiento y se pegan bidimensionalmente. Después, se transfieren de nuevo a un dispositivo de almacenamiento. Los componentes resultantes forman parte de una lámpara especial del norte de Alemania.

Debido a la variabilidad de los componentes en cuanto a forma y tamaño, se requiere un sistema flexible para llevar a cabo los procesos de producción. 
Un reto adicional es la aplicación uniforme de la costura adhesiva, ya que tanto la posición como la cantidad utilizada son importantes en este caso. Las costuras adhesivas que sobresalen supondrían un mayor proceso de postprocesado.

Un robot lineal de igus room en combinación con una ventosa y una unidad dispensadora de LOCTITE. Todo ello se consiguió dentro de una célula robótica compacta para proteger el proceso de producción de la contaminación o la intervención manual no deseada.