Brazo robótico educativo: HTBLuVA Salzburg

Qué se necesitaba:
Un brazo robótico fácil de controlar
Requisitos:
rentable, modular, precisión en el rango de 0,1 mm
Material:
robolink® RL-DC-5
Industria:
Educación / sector educativo
Éxito para el cliente:
Brazo robótico favorable que puede integrarse fácilmente en un concepto global existente con control externo

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Acerca de la aplicación

HTBLuVA Salzburg desarrolló esta cooperación humano-robot con control gestual/mímico como parte de un proyecto educativo. Utilizando el AGV en combinación con el brazo robótico y las pinzas de dedo "" , se creó un robot versátil.

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El problema

Para proyectos de este tipo, se necesitan componentes especialmente económicos que sean lo más interoperables posible para que varios conjuntos puedan interactuar.
Tenía que ser posible controlar tanto el AGV para el movimiento en el espacio como el brazo robótico y la mano de agarre a través del guante háptico.

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La solución

Un rentable robolink® DC (modelo de 5 ejes) que incluye la tecnología de control de motores B&R, en combinación con un AGV, una unidad de agarre y un guante que proporciona retroalimentación háptica.

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