Robot agrícola: Small Robot Company

La empresa Small Robots ha desarrollado un herbicida móvil que permite prescindir del uso de pesticidas para el control de las malas hierbas en la agricultura convencional. Funciona utilizando un arco eléctrico para controlar las malas hierbas no deseadas sin ejercer una presión innecesaria sobre las tierras de cultivo.

Para este proyecto se requiere una robótica ligera y robusta, que no se vea dañada por las influencias meteorológicas en su uso al aire libre. Ausencia de mantenimiento, resistencia a la corrosión y ausencia de lubricantes son algunas de las especificaciones requeridas.

Varios robots delta de 3 ejes montados en un andamio móvil y equipados con unidades de electrodos. El objetivo es quemar la maleza mediante un arco eléctrico. La ventaja reside en la autonomía del sistema.