robolink® - sistema modular para robótica

Articulaciones hechas de plástico pueden ser configurados y ampliados para adecuarse a casi toda aplicación.

Brazos articulados en varias longitudes y diseños, en varios tamaños incluyendo un paso para cables de control adicionales.

igus® unidad de accionamiento - conexión a unidades de accionamiento y de control

Herramientas (unidades funcionales) tales como pinzas, ganchos, ventosas, paletas, cameras, etc. pueden ser adaptadas como se requiere.

robolink® D - accionamiento directo

robolink D  

Articulación directamente accionada con piñon sinfin para la capacidad funcional y precisión.

robolink® W cable metálico

robolink W  

Articulaciones con accionamiento de cable, rotatorio y oscilante puede ser combinado en una articulación.

Caracteristicas:

Engranajes de plástico con conexión directa al motor

De hasta 4 ejes

Ligero, modular, sin lubricante

Alta precisión & capacidad de carga


Caracteristicas:

Accionamiento por cable metálico desacoplado

De hasta 6 ejes

Ligero, modular, sin lubricante

Adecuado para colaboración humana, muy compacto debido a 2 DOF (grados de libertad) por articulación

Blog sobre robolink®

Blogs de igus  

Lea actualizaciones en el desarrollo de los productos robolink

Noticias 2016

robolink  

Novedades y ampliaciones del rango de producto.

El kit de construcción de robolink® - modular y abierto

El rango de robolink® incluye varias articulaciones, motores y componentes de conexión. Todos los componentes se pueden pedir por separado. Por ello es posible combinar las articulaciones robolink® y motores con elementos de conexión especiales. igus® suministra datos CAD para todos los componentes. Además de la combinación de nuestras piezas con componentes de fabricación propia, ofrecemos las combinaciones siguientes:

RL-DC (2-4 ejes):

Articulaciones directamente accionados con componentes de perfil C como elemento de conexión
robolink DC  

RL-WR (2-6 ejes):

Articulaciones accionados por cable con perfil redondo como elemento de conexión

Ejemplo de configuración

robolink DC  

robolink® DC
Versión pequeña (VP)
Versión grande (VG)
Peso [kg]
9
18
Rango [mm]
600
750
Carga [g]
1.000
3.000
Precisión [mm]
1
1
Ejes [mm]
4
4

robolink WR  

robolink® WR
Peso [kg]
19
Rango [mm]
800
Carga [g]
500
Precisión [mm]
2-3
Ejes [mm]
6

Tienda  
Tienda  

Ejemplos de aplicación

 

Ordenar componentes por separado

Articulaciones robolink® D

robolink  

Las articulaciones pueden ser pedidos con o sin motor:
 

Articulaciones robolink® W

robolink  

Pedir articulaciones robolink® W individualmente o combinados:
 

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