Las mesas en cruz permiten el movimiento horizontal de máquinas automatizadas como robots de montaje en unidades de producción, mesas de fresado o mesas de perforación. Los brazos de los robots y otras máquinas automatizadas tienen un rango de movimiento limitado porque sus bases son fijas; las mesas en cruz, en cambio, permiten que estos ejes se muevan en los ejes X e Y. Las mesas en cruz, también conocidas como mesas XY, son mesas de posicionamiento manuales o motorizadas que permiten movimientos lineales basados en cojinetes impulsados por un mecanismo de accionamiento. El accionamiento suele ser proporcionado por un
motor lineal o un volante manual. Las mesas en cruz generalmente están diseñadas para asegurar un buen posicionamiento a lo largo de varios ejes.