Los conductores, el trenzado, el apantallamiento y
los materiales de revestimiento deben compensar las modificaciones en el diámetro del cable debido a la torsión y altas cargas alternas. Para hacer frente a las cargas de las aplicaciones tridimensionales descritas anteriormente, los
cables para robots tienen que contar una estructura que combine elementos suaves y deslizantes. Se utilizan elementos de relleno capaces de absorber las fuerzas generadas (por ejemplo, la torsión). También se utilizan elementos de PTFE e hilos de rayón. Para asegurar que la estructura del apantallamiento optimizada para la torsión pueda ejecutar los movimientos de compensación necesarios, los cables para robots chainflex también cuentan con una combinación especial de láminas de deslizamiento de PTFE.