Robot SCARA de 4 DOF con carcasa
Nuestros robots SCARA pueden utilizarse de forma individual y flexible. Este dispone de 4 grados de libertad y puede equiparse opcionalmente con un controlador. Los robots SCARA pueden implementarse en aplicaciones con requisitos de precisión de 0,5 mm con cargas de hasta 2 kg y suelen emplearse para tiempos de ciclo de 30 picks/minuto. El software de igus Robot Control correspondiente puede descargarse de antemano de forma gratuita y está disponible como versión con controlador en el armario eléctrico o en el raíl omega. Nuestros robots SCARA están fabricados en su mayor parte con plásticos tribológicamente optimizados que ofrecen un gran ahorro de costes, una larga vida útil y la ausencia de mantenimiento.
 
Ejemplos de aplicaciones
Las aplicaciones típicas de nuestros robots SCARA son las tareas de recogida y colocación, el picking con cinta transportadora y las operaciones de carga.

Control de robots para facilitar el acceso a la automatización
El sistema igus Robot Control garantiza un control y una programación de robots sencilla e intuitiva y, por tanto, facilita el acceso a la automatización. El diseño modular permite controlar diferentes cinemáticas de igus, por ejemplo, los robots SCARA, que pueden controlarse directamente mediante el igus® Robot Control con todas sus ventajas.
El software igus Robot Control, gratuito y sin licencia, está integrado en el sistema de control y permite acceder a un concepto de funcionamiento uniforme y a servicios de comunicación coherentes para muchos componentes de un sistema, lo que supone un menor esfuerzo de planificación del proyecto y una puesta en marcha más rápida.
El igus Robot Control no está incluido con el robot, tiene que solicitarse aparte, y no necesita controlador maestro.

Si quiere usar su propio controlador, tampoco hay problema.
Como alternativa, también es posible manejar cada eje individualmente con un controlador, por ejemplo, con nuestro controlador de motores igus® dryve D1. Con esta arquitectura de control, se necesita un controlador de motores por eje lineal o motor y un controlador maestro adicional, que gestiona la coordinación del movimiento. A continuación, deberá programar usted mismo la cinemática inversa del robot Delta en su entorno de desarrollo.
Los controladores de motores no están incluidos con el robot, pero pueden adquirirse en igus. Actualmente, igus no ofrece controladores maestros.

Accesorios opcionales
Módulo lineal
 
Si no está seguro de que el robot se adapte a su aplicación, póngase en contacto con nosotros para que le hagamos una demostración.