Robot cartesiano de tres ejes 
igus ofrece robots cartesianos lineales, planos y de tres ejes para una amplia gama de tareas. Los robots cartesianos de igus incluyen módulos lineales drylin preconfigurados y ejes lineales con motores paso a paso, así como todos los componentes necesarios para su ensamblaje.

Ejemplos de aplicaciones
Las aplicaciones típicas de nuestros robots cartesianos de tres ejes drylin® son tareas de pick and place, picking con cinta transportadora y apilado en espacio tridimensional. En la mayoría de los casos, el robot cartesiano proporciona la plataforma sobre la que nuestros clientes construyen su aplicación. En combinación con una pinza o ventosa, las tareas de picking pueden realizarse muy rápidamente.

Ejes X
Dos módulos con correa dentada drylin® ZLW-1040, versión estándar, tensión de correa dentada 200 N, velocidad de avance de 70 mm/rev, perfil de aluminio, superficie: anodizado duro, correa dentada PU con cable de acero, blanco, carro lineal de 150 mm de longitud, soporte para el extremo del husillo de plástico, accionado por un motor paso a paso igus en tamaño de instalación NEMA24 en la versión con conector M12 y encoder, sincronizado mecánicamente por un eje principal de aluminio AWMR-12

Eje Y
Módulo con correa dentada drylin® ZLW-1080, versión estándar, tensión de correa dentada 200 N, velocidad de avance de 70 mm/rev, perfil de aluminio, superficie: anodizado duro, correa dentada de PU con cable de acero, blanco, carro lineal de 100 mm de longitud, soporte para el extrremo del husillo de aluminio, accionado por un motor paso a paso igus en tamaño de instalación NEMA23 en la versión con conector M12 y encoder

Eje Z
Módulo lineal drylin® SHT-12 , ejes de acero inoxidable, un [Link id="425"] TR10x2 con rodamientos de bolas, extremo del husillo sin mecanizar 17 mm, bloque cuádruple, accionado por un motor paso a paso igus en tamaño de instalación NEMA17 en la versión con conectores M12 y encoder

Accesorios opcionales
Se pueden solicitar interruptores de proximidad, cables de conexión y cadenas portacables.

Más información
Hay disponibles de serie otros recorridos de hasta 3 m y, tras pruebas técnicas, también de hasta 6 m y 20 kg. Póngase en contacto con nosotros o utilice nuestro Linear robot configurator (beta).