Manipulador cartesiano de 3 ejes

Un robot lineal de 3 ejes o robot cartesiano XYZ es un tipo específico de robot para automatización industrial que realiza un movimiento lineal similar a una estructura cartesiana. En este tipo de robots, los movimientos de los carros en cada eje son controlados por motores paso a paso que permiten el movimiento en direcciones X, Y, Z. Este tipo de robot es comúnmente utilizado en aplicaciones de pick and place y ensamblaje automatizado.

Para los robots cartesianos de 3 ejes de igus, los movimientos se programan fácilmente con el software de control de robots IRC.