Robot cartesiano de tres ejes
Este nuevo robot cartesiano estándar especialmente diseñado para aplicaciones de paletizado garantiza una carga y descarga de palets fiable y flexible. Puede levantar un peso de hasta 10 kg, lo que lo convierte en nuestro robot cartesiano más resistente.

Ejemplos de aplicaciones
Las aplicaciones típicas de nuestros robots cartesianos drylin® son el pick and place, el picking con cinta transportadora, las tareas de clasificación, las tareas de apilado y, por supuesto, las aplicaciones de paletizado en un espacio tridimensional.

Ejes X
Dos módulos con correa dentada drylin® ZLW-20120, tensión de correa dentada 700 N, velocidad de avance 144 mm/rev, perfil de aluminio, superficie: anodizado duro, correa dentada PU con cable de acero inoxidable, blanco, carro lineal con una longitud de 200 mm, travesaños de aluminio, accionado en un lado por un motor paso a paso igus del tamaño NEMA24 con encoder y engranaje (i=5:1), sincronización mecánica por eje vertical AWMP-12

Eje Y
Módulo con correa dentada drylin® ZLW-20200 , tensión de la correa dentada 700 N, velocidad de avance de 144 mm/rev., perfil de aluminio, superficie: anodizado duro, correa dentada PU con tracción de acero inoxidable, blanco, carro lineal con una longitud de 200 mm, soporte para el extremo de aluminio, accionado por un motor paso a paso igus en el tamaño NEMA24 con encoder y engranaje (i=5:1)

Eje Z
Módulo en voladizo drylin® GRR-20120, ejes huecos AWMR, velocidad de avance de 72,26 mm/rev, ejes de aluminio, carro lineal con una longitud de 100 mm, incluidos cojinetes de alojamiento ajustable, soporte para el extremo del husillo de aluminio, accionado por un motor paso a paso igus en tamaño NEMA24 con encoder y freno

Sistema de control
El igus Robot Control permite un control y programación de robots sencillo e intuitivo y, por tanto, una fácil introducción a la automatización. Su estructura modular permite controlar diferentes cinemáticas de igus con todas sus ventajas, por ejemplo, los robots Delta o los robots cartesianos.
El software igus Robot Control, gratuito y sin licencia, está integrado en el sistema y, por tanto, utiliza un concepto de funcionamiento uniforme y servicios de comunicación coherentes para muchos componentes de un sistema, lo que implica un menor esfuerzo de configuración y una puesta en marcha más rápida.
El igus Robot Control no está incluido, pero puede comprarse en la tienda online de igus. No requiere sistema de control maestro.

Si lo desea, también puede utilizar su propio sistema de control.
Otra posibilidad es coordinar cada eje individualmente con un controlador, por ejemplo, con nuestro controlador de motores igus® dryve D1. Con esta arquitectura de control, se necesita un controlador de motores por eje lineal o motor y un controlador maestro adicional, que gestiona la coordinación del movimiento. Los controladores de motores no están incluidos con el robot, pero pueden adquirirse en igus. Actualmente, igus no ofrece sistemas de control maestro.

Accesorios opcionales
Los sensores, los cables de conexión, las cadenas portacables y los sistemas de control están disponibles a petición.

Información adicional
También están disponibles otros recorridos de hasta 3 m de serie y, tras un previo examen técnico, de hasta 6 m y para cargas de hasta 20 kg.
No dude en consultarnos si no está seguro de si el producto se puede implementar como desea o utilice nuestro Linear robot configurator (beta).