Evite tiempos de inactividad con la cadena energética multidimensional en robots de pintura

• Qué se necesitaba: un tendido de cables que siga los movimientos multidimensionales del robot
• Requisitos: Planificación sin fallos y fiable, robusta, adecuada para movimientos rápidos y complejos, llenado rápido y sencillo
• Industria: Producción de automóviles, robótica
• Éxito para el cliente: Desde la conversión a la cadena cinemática triflex® R, el robot de pintura funciona sin fallos y ha pintado hasta la fecha más de 1,2 millones de juntas sin incidentes.

Cuando se pintan juntas de puertas en la industria del automóvil, se utilizan robots de pintura que tienen que seguir el ritmo de los ciclos ajustados y el funcionamiento continuo. En el proyecto de este cliente, por ejemplo, se produjeron unas 2.000 piezas por turno en tres turnos. Esto supone unas 600.000 piezas al año.

El eslabón más débil de la cadena de procesos era el tendido de cables para el robot de pintura. La solución original consistía en una manguera corrugada, que cada vez daba más problemas. Se desgarraba una y otra vez y provocaba fallos en el robot de pintura. Además, no había soportes adecuados, por lo que los cables estaban sometidos a una gran tensión durante los complejos movimientos. La gran aceleración del brazo robótico también contribuyó a ello. Con hasta 800 mm/s², actúan grandes cargas sobre el cable y el sistema de suministro de energía.

A esto hay que añadir las condiciones de la cabina de pintura. La niebla de pintura provoca una gran suciedad. Se deposita por todas partes y provoca las correspondientes adherencias.
Debido a las grandes cantidades requeridas en la producción, el cliente decidió no comprometer la velocidad del robot de pintura. Hubo que encontrar un nuevo tendido de cables.

La manguera acanalada del robot de pintura se sustituyó por un sistema de suministro de energía multidimensional triflex® R en la denominada versión Easy (TRE). La cadena portacables se ha desarrollado especialmente para aplicaciones robóticas y ofrece dos ventajas principales:

En primer lugar, garantiza un alto nivel de seguridad durante el funcionamiento. La triflex® tiene un contorno exterior estable y sigue con flexibilidad los movimientos del robot, incluidos la torsión y el radio de curvatura. Junto con una fuerza de tracción probada de hasta 2.340 N, permite una disponibilidad ilimitada del sistema.

La segunda ventaja está relacionada con el montaje y el llenado. Gracias al principio "Easy", el nuevo cable se rellena presionándolo desde el exterior. No es necesario introducir el cable o la manguera a través de la cadena ni retirar los accesorios o conectores. Esto merece la pena cuando hay que sustituir rápidamente una manguera o un cable contaminado con polvo de pintura. En general, los tiempos de cambio son muy cortos. Para sustituir ambos sistemas de suministro de energía, el robot de pintura sólo tiene que detenerse durante 15 minutos.

Acortar o alargar el sistema de suministro de energía también es rápido. Basta un destornillador para ajustar el número de eslabones de la cadena. El robot de pintura utiliza 272 eslabones de cadena con una longitud total de aproximadamente 4 metros. En caso de daños, cualquier eslabón de la cadena puede sustituirse rápidamente. El "principio de la almohadilla de alojamiento" permite unir y separar sin complicaciones.