Robot cartesiano de 2 ejes
igus ofrece robots cartesianos de uno, dos y tres ejes para una amplia gama de tareas. Los robots cartesianos igus están formados por módulos lineales drylin preconfigurados y ejes lineales con motores paso a paso igus, así como todos los componentes necesarios para el montaje propio. El robot cartesiano DLE-LG-0009 se caracteriza especialmente por el hecho de que los dos ejes Z pueden moverse independientemente uno del otro en la dirección Y.

Ejemplos de aplicaciones
Las aplicaciones típicas de nuestros robots cartesianos drylin® son tareas de pick and place, picking con cinta transportadora y apilado. En su mayoría, proporcionan la plataforma sobre la que nuestros clientes construyen su aplicación. Por ejemplo, se puede instalar muy fácilmente una pinza para permitir tareas de clasificación. Nuestros robots pueden utilizarse en distintos sectores: la industria electrónica, la tecnología médica, la producción industrial, etc.

Eje Y
Módulo con correa dentada en tándem drylin® ZLWT-20200, tensión de la correa dentada de 700 N, velocidad de avance de 144 mm/rev, perfil de aluminio, superficie: anodizado duro, correa dentada de PU con cable de acero, blanco, carro lineal con una longitud de 200 mm, soporte de extremo de eje de aluminio, accionado por dos motores paso a paso igus con engranajes con una relación de transmisión 3:1 de tamaño NEMA24 en la versión con conectores M12 y encoder.

Eje Z
Dos módulos cantilever drylin® GRR-1280, ejes huecos AWMR, velocidad de avance de 72,26 mm/rev, ejes de aluminio, carril de guiado con una longitud de 100 mm, cojinetes de alojamiento ajustable, soportes para extremo del eje de aluminio, accionados con un motor paso a paso de tamaño NEMA24 con encoder y freno.

Sistema de control
El robot cartesiano puede ser controlado directamente por nuestro igus Robot Control con todas sus ventajas. Si desea utilizar su propio sistema de control (del robot), también es fácilmente factible.

Como alternativa, también es posible accionar cada eje individualmente con un sistema de control. Por ejemplo, con nuestro sistema de control de motores dryve D1. Con esta arquitectura de control, se necesita un sistema de control de motor por eje lineal o motor y un sistema de control maestro adicional que gestione la coordinación del movimiento. Los controladores de motores no están incluidos con el robot, pero pueden adquirirse en igus. Actualmente, igus no ofrece controladores maestros.

Accesorios opcionales
Los sensores de proximidad, cables de conexión, cadenas portacables y sistemas de control están disponibles a petición.

Más  información
La carga útil máxima por eje Z es de hasta 10 kg. En este caso, el motor del eje Z se somete a grandes esfuerzos y aumenta el desgaste. Si no está seguro de poder utilizar el producto como desea, no dude en ponerse en contacto con nosotros. Con un diseño técnico, podemos ofrecerle diferentes tamaños con carreras de hasta 6 m y una capacidad de carga de 20 kg. No dude en ponerse en contacto con nosotros o utilice nuestro Linear robot configurator (beta).