Robot Delta de 2 grados de libertad y hasta 400 mm de alcance
igus ofrece robots Delta para una amplia variedad de tareas. Los robots Delta de igus están compuestos por módulos lineales drylin preconfigurados y ejes lineales (ZLW-1040S, incl. cojinetes intercambiables) con motores paso a paso igus (NEMA 24 con encoders), así como todos los componentes necesarios para el montaje propio.
El robot Delta de 2 ejes se desarrolló especialmente para tareas rápidas de pick and place y se suministra en dos tamaños diferentes con controladores compatibles.

Información técnica
Espacio de trabajo de 400 mm en 2 dimensiones
Velocidad de recogida de máx. 110/min


Módulos lineales con correa dentada drylin® ZLW autolubricantes y sin mantenimiento 
Ejemplos de aplicaciones
Las aplicaciones típicas de nuestros robots drylin® Delta son las tareas de pick and place, picking con cinta transportadora y apilado en un espacio tridimensional. En combinación con una pinza o ventosa, las tareas de picking pueden implementarse muy rápidamente.

Control
El sistema igus Robot Control garantiza un control y una programación de robots sencilla e intuitiva y, por tanto, facilita el acceso a la automatización. El diseño modular permite controlar diferentes cinemáticas igus, por ejemplo robots Delta. El robot Delta puede ser controlado directamente por nuestro igus® Robot Control con todas sus ventajas.
El software igus Robot Control, gratuito y sin licencia, está integrado en el sistema de control y permite acceder a un concepto de funcionamiento uniforme y a servicios de comunicación coherentes para muchos componentes de un sistema, lo que supone un menor esfuerzo de planificación del proyecto y una puesta en marcha más rápida.
El igus Robot Control no está incluido con el robot, tiene que solicitarse aparte, y no necesita controlador maestro.

Si quiere usar su propio controlador, tampoco hay problema.
Como alternativa, también es posible manejar cada eje individualmente con un controlador, por ejemplo, con nuestro controlador de motores igus® dryve D1. Con esta arquitectura de control, se necesita un controlador de motores por eje lineal o motor y un controlador maestro adicional, que gestiona la coordinación del movimiento. A continuación, deberá programar usted mismo la cinemática inversa del robot Delta en su entorno de desarrollo.
Los controladores de motores no están incluidos con el robot, pero pueden adquirirse en igus. Actualmente, igus no ofrece controladores maestros.

Accesorios opcionales
Cable set, cadenas portacables y controladores disponibles a petición.