Robot cartesiano plano en H
igus ofrece robots cartesianos de uno, dos y tres ejes para una amplia gama de tareas. Los robots cartesianos igus están formados por módulos lineales drylin preconfigurados y ejes lineales con motores paso a paso igus, así como todos los componentes necesarios para el montaje propio.

Ejemplos de aplicaciones
Las aplicaciones típicas de nuestros robots cartesianos planos drylin® son tareas de pick and place, recogida en cintas transportadoras y apilado en áreas bidimensionales. En la mayoría de los casos, el robot cartesiano de tres ejes constituye la plataforma sobre la que nuestros clientes construyen su aplicación. En el caso de los robots cartesianos planos, a menudo se trata de superestructuras que sirven para inspeccionar componentes, por ejemplo en el control de calidad.

Ejes X
Dos módulos lineales de correa dentada drylin® ZLW-1040, versión básica, tensión de la correa dentada de 150 N, velocidad de avance de 66 mm/rev, perfil de aluminio, superficie: anodizado duro, correa dentada de neopreno, negro, carro lineal con una longitud de 100 mm, soporte del husillo en plástico, accionado por un lado por un motor paso a paso igus de tamaño NEMA23 con encoder, sincronizado mecánicamente por un eje de aluminio AWMP-10

Eje Y
Módulo lineal de correa dentada drylin® ZLW-1040, versión básica, tensión de correa dentada de 150 N, avance de 66 mm/rev, perfil de aluminio, superficie: anodizado duro, correa dentada de neopreno, negro, carro lineal con una longitud de 100 mm, soporte del husillo de plástico, accionado por un motor paso a paso igus de tamaño NEMA23 en la versión con conectores M12 y encoder

Sistema de control
El robot cartesiano puede controlarse directamente por nuestro igus® Robot Control con todas sus ventajas. Si desea utilizar su propio controlador, es perfectamente posible.

Como alternativa, también es posible accionar cada eje individualmente con un sistema de control. Por ejemplo, con nuestro igus® D1 dryve sistema de control de motores. Con esta arquitectura de control, se necesita un sistema de control de motor por eje lineal o motor y un sistema de control maestro adicional que gestione la coordinación del movimiento. Los controladores de motores no están incluidos con el robot, pero pueden adquirirse en igus. Actualmente, igus no ofrece controladores maestros.

Accesorios opcionales
Los sensores de proximidad, cables de conexión, cadenas portacables y sistemas de control están disponibles a petición.

Información adicional
Además, hay disponibles de serie recorridos adicionales de hasta 3 m y, tras pruebas técnicas, también de hasta 6 m y 100 kg.
Si no está seguro de poder utilizar el producto como desea, póngase en contacto con nosotros o utilice nuestro Linear robot configurator (beta).