Robot cartesiano de 2 ejes
igus ofrece robots cartesianos de uno, dos y tres ejes para una amplia gama de tareas. Los robots cartesianos igus están formados por módulos lineales drylin preconfigurados y ejes lineales con motores paso a paso igus, así como todos los componentes necesarios para el montaje propio.

Ejemplos de aplicaciones
Las aplicaciones típicas de nuestros robots cartesianos drylin® son tareas de pick and place, picking con cinta transportadora y apilado. En su mayoría, proporcionan la plataforma sobre la que nuestros clientes construyen su aplicación. Por ejemplo, se puede instalar muy fácilmente una pinza para permitir tareas de clasificación.

Eje Y
Módulo con correa dentada drylin® ZLW-10120, tensión de correa dentada de 200 N, avance de 75 mm/rev, perfil de aluminio, superficie: anodizado duro, correa dentada de neopreno, negro, carro lineal con una longitud de 150 mm, cojinete intercambiable de aluminio anodizado, soporte de extremo de eje de aluminio, accionado por un motor paso a paso igus en tamaño de instalación NEMA24 en la versión con conectores M12 y encoder.

Eje Z
Módulo cantilever drylin® GRR-1280, ejes huecos AWMR, velocidad de avance de 72,26 mm/rev, perfil de aluminio, carril de guiado con una longitud de 100 mm, cojinetes de alojamiento ajustable, soportes de extremo de eje de aluminio, accionado por un motor paso a paso igus de tamaño NEMA23 en la versión con conectores M12 y encoder.

Sistema de control
El igus Robot Control permite un control y programación de robots sencillo e intuitivo y, por tanto, una fácil introducción a la automatización. Su estructura modular permite controlar diferentes cinemáticas de igus con todas sus ventajas, por ejemplo, los robots Delta o los robots cartesianos.
El software igus Robot Control, gratuito y sin licencia, está integrado en el sistema y, por tanto, utiliza un concepto de funcionamiento uniforme y servicios de comunicación coherentes para muchos componentes de un sistema, lo que implica un menor esfuerzo de configuración y una puesta en marcha más rápida.
El igus Robot Control no está incluido, pero puede comprarse en la tienda online de igus. No requiere sistema de control maestro. Si lo desea, también puede utilizar su propio sistema de control.

Otra posibilidad es coordinar cada eje individualmente con un controlador, por ejemplo, con nuestro controlador de motores igus® dryve D1. Con esta arquitectura de control, se necesita un controlador de motores por eje lineal o motor y un controlador maestro adicional, que gestiona la coordinación del movimiento. Los controladores de motores no están incluidos con el robot, pero pueden adquirirse en igus. Actualmente, igus no ofrece sistemas de control maestro.Accesorios opcionales
Los sensores, los cables de conexión, las cadenas portacables y los sistemas de control están disponibles a petición.

Información adicional
La carga útil máxima es de hasta 10 kg. En este caso, el motor del eje Z soporta mucha carga, lo que aumenta el desgaste. Tras pruebas técnicas, podemos ofrecerle diferentes tamaños con recorridos de hasta 6 m y una capacidad de carga de 20 kg.
Si no está seguro de poder utilizar el producto como desea, póngase en contacto con nosotros o utilice nuestro Linear robot configurator (beta).