Robot cartesiano
igus ofrece robots cartesianos lineales, planos y de tres ejes para una amplia gama de tareas. Los robots cartesianos de igus incluyen módulos lineales drylin preconfigurados y ejes lineales con motores paso a paso, así como todos los componentes necesarios para su ensamblaje.

Ejemplos de aplicaciones
Las aplicaciones típicas de nuestros robots cartesianos de tres ejes drylin® son tareas de pick and place, picking con cinta transportadora y apilado en espacio tridimensional. En la mayoría de los casos, el robot cartesiano proporciona la plataforma sobre la que nuestros clientes construyen su aplicación. En combinación con una pinza o ventosa, las tareas de picking pueden realizarse muy rápidamente.

Eje Y
Módulo con correa dentada drylin® ZLW-1080, versión estándar, tensión de correa dentada de 200 N, velocidad de avance de 70 mm/rev, perfil de aluminio, superficie: anodizado duro, correa dentada PU con cable de acero, blanco, carro lineal de 150 mm de longitud, soporte para el extremo del husillo de aluminio, accionado por un motor paso a paso igus en tamaño de instalación NEMA24 con encoder y conectores M12.

Eje Z
Módulo cantilever drylin® GRR-20120, ejes huecos AWMR, avance de 72,26 mm/rev, ejes de aluminio, guía lineal con una longitud de 100 mm, patines ajustables, soportes para husillo de aluminio, accionamiento mediante un motor paso a paso igus de tamaño NEMA23 con encoders.

Sistema de control
El igus Robot Control permite un control y programación de robots sencillo e intuitivo y, por tanto, una fácil introducción a la automatización. Su estructura modular permite controlar diferentes cinemáticas de igus con todas sus ventajas, por ejemplo, los robots Delta o los robots cartesianos.
El software igus Robot Control, gratuito y sin licencia, está integrado en el sistema y, por tanto, utiliza un concepto de funcionamiento uniforme y servicios de comunicación coherentes para muchos componentes de un sistema, lo que implica un menor esfuerzo de configuración y una puesta en marcha más rápida.
El igus Robot Control no está incluido, pero puede comprarse en la tienda online de igus. No requiere sistema de control maestro. Si lo desea, también puede utilizar su propio sistema de control.

Otra posibilidad es coordinar cada eje individualmente con un controlador, por ejemplo, con nuestro controlador de motores igus® dryve D1. Con esta arquitectura de control, se necesita un controlador de motores por eje lineal o motor y un controlador maestro adicional, que gestiona la coordinación del movimiento. Los controladores de motores no están incluidos con el robot, pero pueden adquirirse en igus. Actualmente, igus no ofrece sistemas de control maestro.Accesorios opcionales
Los sensores, los cables de conexión, las cadenas portacables y los sistemas de control están disponibles a petición.

Información adicional
La carga útil máxima es de hasta 10 kg. En este caso, el motor del eje Z soporta mucha carga, lo que aumenta el desgaste. Además, hay disponibles de serie recorridos adicionales de hasta 3 m y, tras pruebas técnicas, también de hasta 6 m y 20 kg.
Si no está seguro de poder utilizar el producto como desea, póngase en contacto con nosotros o utilice nuestro Linear robot configurator (beta).