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Cobot ReBeL® 4 DOF

Información sobre el producto:
  • Número de ejes: 4
  • Capacidad de carga (máx.): 3 kg 
  • Repetibilidad: ±1 mm
  • Alcance máx.: 495 mm 
  • Alcance nominal: 350 mm
  • Dinámica con carga de 500 g: mín. 7 picks/min
  • Peso: 6,2 kg
  • Ámbitos de aplicación: robótica de servicio, funciones de cobot
  • Sistema de control: plug and play
Descripción del producto
Robot ligero ReBeL® para aplicaciones de colaboración humano-robot

El nombre de ReBeL® proviene de "Robotic Embedded-BLDC& electronics Link". Gracias a su diseño compacto y ligero, este robot es ideal para aplicaciones colaborativas, especialmente en tareas como montaje, control de calidad y servicios en el sector de la hostelería. Es capaz de manipular cargas de hasta 3 kg y está equipado con articulaciones individuales que permiten un giro cercano a los 360°. Está disponible en versiones de cuatro, cinco o seis grados de libertad, así como con o sin sistema de control integrado. 

Pruebe el ReBeL online:  igusrebel.com


Ejemplos de aplicaciones
  • Procesos industriales
  • Automatización en eventos y hostelería
  • Tareas pick and place
  • Asistencia en montaje
  • Control de calidad
  • Ámbito educativo para fines de formación universitaria y profesional

Sistema de control
Se ofrece una solución plug and play lista para usar en la que el sistema de control está integrado en la base del cobot, así como una variante de código abierto. Ambas opciones están disponibles para todas las versiones de ReBeL®.

La versión plug and play incluye: 
  • Robot ReBeL® con cuatro grados de libertad
  • Software igus Robot Control de descarga gratuita: software iRC
  • Sistema de control integrado en la base (sin armario eléctrico)
  • Fuente de alimentación
  • Cable Ethernet
  • Interruptor de parada de emergencia
  • Documentación
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