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Cobot ReBeL®

Información del producto:
  • Número de ejes: 4 o 6
  • Capacidad de carga (máx.): 2 kg 
  • Repetibilidad: ±1 mm
  • Alcance: máx. 664 mm 
  • Alcance nominal: 350 mm
  • Dinámica con capacidad de carga de 500 g: mín. 7 picks/min
  • Peso neto: 8,2 kg
  • Posibles ámbitos de aplicación: robótica de servicio, preparación de las funciones de cobot
  • Sistema de control: plug and play o versión de código abierto
Descripción del producto
Robot ligero ReBeL® preparado para aplicaciones de colaboración entre humanos y robots

El nombre del producto ReBeL® proviene de Robotic Embedded-BLDC& electronics Link. Este robot es ideal para aplicaciones de cobot gracias a su diseño compacto y ligero, que lo hace especialmente adecuado para las tareas de montaje, las tareas de inspección de calidad y el área de servicios. El ReBeL® puede levantar una carga útil de hasta 2 kg, cada una de sus articulaciones individuales puede girar 360° y la articulación de la muñeca no tiene límite alguno. Ofrecemos el robot con cuatro o seis grados de libertad, así como con o sin sistema de control. 

Pruebe el ReBeL online en  igusrebel.com


Ejemplos de uso
  • Aplicaciones industriales y privadas como cobot o robot de servicio
  • Automatización de eventos y catering
  • Tareas pick and place
  • Ayuda para el montaje
  • Control de calidad
  • Ámbito educativo para fines de formación universitaria y escolar

Sistema de control
Para ReBeL® podemos ofrecerle una solución plug and play, en la que el sistema de control está integrado en la base, o una variante de código abierto. Estas opciones están disponibles tanto para seis como para cuatro grados de libertad. 
 
  • La versión plug and play incluye: 
    • Robot ReBeL® con cuatro o seis grados de libertad
    • Descargue ahora el software igus Robot Control de forma gratuita y pruébelo software iRC
    • Sin armario de distribución, sistema de control integrado en la base
    • Unidad de alimentación
 
  • La versión de código abierto incluye: 
    • Robot ReBeL® con cuatro o seis grados de libertad
    • Sin sistema de control del robot, fuente de alimentación ni software
    • Los sistemas de control de los módulos de ejes individuales pueden direccionarse a través del protocolo bus CAN

Referencias
 
 4 DOF6 DOF
Versión plug and playREBEL-4DOF-00REBEL-6DOF-00
Versión de código abiertoREBEL-4DOF-OSREBEL-6DOF-OS
Datos técnicos
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