Soluciones igus:
Teniendo en cuenta el espacio limitado, se determinó un sistema de doble cadena para el eje de elevación. El sistema completo es capaz de hacer frente a las condiciones cambiantes de la gravedad, lo cual es un criterio fundamental. En estrecha cooperación con igus, se desarrolló e implementó una compleja
aplicación RBR (radio de curvatura inverso) con una «isla flotante» para el eje azimutal. Para ello, se utilizaron cadenas portacables de la serie E4.56 y peines de fijación con referencia 3250.ZB.