Interfaz de cámara
La interfaz de cámara permite utilizar cámaras para la detección de objetos y vídeo. Las cámaras de detección de objetos reconocen la posición y la categoría de los objetos, y pueden transmitir esta información, opcionalmente junto con una imagen de vídeo, al sistema de control. A continuación, el sistema de control calcula las posiciones en el sistema de coordenadas del robot a partir de las posiciones de los objetos detectados por la cámara. Las cámaras de video se limitan a transmitir imágenes y, por lo tanto, solo son útiles para observar el área de trabajo, pero no para detectar objetos.
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