Solución
Los especialistas de igus participaron en el proceso de desarrollo y, junto con el cliente, encontraron la solución ideal: el
sistema de transmisión modular drygear Apiro. La pieza central son los engranajes de tornillo sin fin tribológicamente optimizados. Los polímeros de alto rendimiento, libres de corrosión y resistentes a los productos químicos, garantizan
una gran estabilidad, un peso reducido, una larga vida útil y la ausencia de mantenimiento. La conexión entre las juntas se realiza mediante un perfil de aluminio multifuncional que permite guiar los ejes motrices a través de una cavidad en el centro, una ventaja que aprovecha el sistema de tornillo sin fin para la marcha atrás. El perfil de aluminio gira en el sistema de transmisión, una función ideal para aplicaciones de robótica y rotación. Con el nuevo sistema de tornillo sin fin para movimientos lineales, el perfil de aluminio puede moverse en el engranaje o el engranaje se mueve sobre el perfil lineal. Todos los engranajes helicoidales también tienen una
holgura muy reducida. Además del robot cartesiano de 3 ejes, el sistema completo secomat incluye dos
cadenas portacables de la serie E2 y
cables chainflex. «Esta solución es óptima en términos técnicos y estéticamente llamativa, ya que la recogida del helado se realiza en una zona que es visible. No queríamos una solución industrial sin encanto; la tecnología tenía que llamar la atención del usuario y despertar su curiosidad».