La mano humana como modelo

Mohsen Saadat siempre ha tenido inventiva y dotes técnicas: de niño, a los cinco años, este iraní inventaba sus propios juguetes por necesidad, construyendo pequeños coches de alambre, sin ninguna herramienta. Una pasión por la tecnología que nunca ha abandonado este hombre de 75 años. A los 19 años se trasladó a Alemania, estudió ingeniería y ejerció de profesor. En 1991 fundó GMG (Gesellschaft für modulare Greifersysteme) en Soest (Renania del Norte-Westfalia). Según cuenta, su objetivo era combinar los métodos científicos de la ingeniería avanzada con los procesos de fabricación más modernos.

"En pocos años, hemos conseguido desarrollar sistemas de agarre ligeros y flexibles para robots y sistemas de automatización que siguen el modelo de la mano humana," dice Saadat con orgullo. Ha convencido a numerosas industrias de las ventajas de su tecnología. Las pinzas, que tienen hasta seis dedos móviles individuales y en algunos casos más de 100 articulaciones, se utilizan para manipular ruedas de coche en la industria automovilística, para sujetar sacos en plantas de llenado cuando se llenan de productos a granel o para envasar salchichas y queso en la industria alimentaria.

problema:
Uno de los retos de este proceso de maduración era encontrar rodamientos adecuados para los componentes metálicos móviles de la pinza, como las articulaciones de los dedos. No era una tarea fácil, ya que los componentes debían ser realmente polivalentes, es decir, de baja fricción, resistentes a la abrasión, sin mantenimiento ni lubricación y fáciles de instalar.

Se descartó el uso de los clásicos rodamientos de rodillos. "Los rodamientos de rodillos son adecuados para movimientos de rotación permanentes, requieren la fabricación de ajustes más precisos, implican un montaje y desmontaje complejos y provocan ruidos metálicos". También se necesitaban cojinetes lisos que ocuparan muy poco espacio, ya que de lo contrario no se podría realizar el diseño compacto de las pinzas.

La solución:
Los cojinetes fabricados con plásticos de alto rendimiento de igus® proporcionaron la solución. Están tribológicamente optimizados, es decir, mejorados en términos de fricción y desgaste. "Desde 1991, confiamos en los cojinetes lisos de igus®. Por lo tanto, estaba claro desde el principio que los cojinetes de polímero también se utilizarían en la pinza multifuncional de brazo largo. Prácticamente no hay alternativa a estos cojinetes para nosotros en la tecnología de automatización, donde se producen constantemente movimientos alternativos," dice Saadat.

Otra ventaja es que los rodamientos de polímero son ligeros, no se corroen y no requieren mantenimiento en comparación con muchos rodamientos metálicos clásicos, ya que permiten el funcionamiento en seco sin una sola gota de aceite lubricante gracias a los lubricantes sólidos integrados. "Se trata de una especificación muy importante. Porque no podemos esperar que nuestros clientes tengan que lubricar la pinza con regularidad."

Los cojinetes de polímero iglidur® están diseñados de forma robusta, de manera que los cojinetes duran idealmente unos 30 años más que la vida útil de la pinza. "Una ventaja para nuestra pinza multifuncional, ya que los costes de mantenimiento se reducen y la productividad aumenta significativamente." Una prueba realizada en el laboratorio interno de igus®, el mayor laboratorio de pruebas del sector, también demuestra la resistencia al desgaste de los cojinetes. Aquí, los cojinetes de polímero compitieron con los cojinetes metálicos clásicos. Ambos tipos de cojinetes pivotaron sobre un eje de acero St52 nitrurado con gas, con una carga de 30 MPa y una velocidad de 0,01 metros por segundo. "La capa de deslizamiento de los cojinetes metálicos ya estaba desgastada después de 60.000 ciclos," dice Stefan Loockmann-Rittich, jefe de la unidad de negocio de cojinetes de deslizamiento iglidur®.

"Los cojinetes de la serie G de iglidur®, por el contrario, casi no mostraban signos de desgaste incluso después de 200.000 ciclos. Por lo tanto, son ideales para un uso fiable y sin mantenimiento durante muchos años." especificación que, por cierto, también se aplica a otro tipo de cojinete que se puede encontrar en la pinza multifuncional de GMG: los casquillos lineales de la serie drylin® R (RJM-01-16), que permiten un movimiento lineal controlado y seguro del varillaje de la pinza. "Los Cojinetes igus® nos convencen una y otra vez, razón por la cual seguiremos confiando en los polímeros iglidur® en el futuro," resume Saadat.