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Pruebas de emisiones sonoras de robots, tecnología de transporte y accesorios
En el laboratorio interno de pruebas de emisiones acústicas de igus®, se comprueban las emisiones acústicas de todos los robots, máquinas de tecnología de transporte y accesorios. Los valores de emisión son decisivos para el uso en diversos entornos de aplicación, como laboratorios, puestos de trabajo manuales o entornos de producción. Durante el desarrollo de los robots de igus®, se presta atención al funcionamiento silencioso para proteger la salud de las personas que trabajan con los robots.
Robot Delta
La emisión de ruido del robot delta de tipo "reach: 260 mm" se prueba para dos programas:
- programa 1 - control separado de los ejes del robot (individualmente)
- programa 2 - control paralelo de todos los ejes del robot (juntos)
La velocidad del robot está al máximo (100 % de velocidad para los movimientos de los ejes, 2000 mm/s para los movimientos lineales, 100 % de velocidad global). El robot delta no está cargado.
Resultado: El control paralelo del eje genera los valores medidos más elevados de media: máximo 68 dBA, media 63 dBA. Esto es ligeramente más silencioso que una aspiradora.
| Parámetros | programa 1 | Parámetros | programa 2 |
|---|---|---|---|
| 𝑣 = 100 % 𝑝 = 0 kg | 𝑉 máx. = 63 [dBA] 𝑉 media = 60 [dBA] | 𝑣 = 100 % 𝑝 = 0 kg | 𝑉 máx. = 68 [dBA] 𝑉 media = 63 [dBA] |
| 𝑣 = 70 % 𝑝 = 1 kg | 𝑉 máx. = 64 [dBA] 𝑉 media = 59 [dBA] | 𝑣 = 80 % 𝑝 = 1 kg | 𝑉 máx. = 64 [dBA] 𝑉 media = 61 [dBA] |
| 𝑣 = 60 % 𝑝 = 3 kg | 𝑉 máx. = 63 [dBA] 𝑉 media = 56 [dBA] | 𝑣 = 60 % 𝑝 = 3 kg | 𝑉 máx. = 63 [dBA] 𝑉 media = 59 [dBA] |
ReBeL® Cobot, 6 grados de libertad
Basándose en la directriz VDI " Evaluación del ruido en el lugar de trabajo teniendo en cuenta diferentes actividades", el objetivo era analizar la emisión de ruido para diferentes parámetros de ensayo, como la velocidad y la carga. De este modo, se determinó el nivel sonoro continuo equivalente según la norma DIN 45 641 para cada uno de los parámetros. (véase el diagrama 1)
Resultado: El nivel sonoro continuo equivalente del ReBeL® con seis grados de libertad es de 58,2 dBA, lo que corresponde a la emisión sonora de una conversación. Por tanto, el ReBeL® es más silencioso que los robots ligeros de otros fabricantes.
Transportador espiral
Se realizaron tres mediciones de sonido para las siguientes cargas:
- Ralentí
- Producto plástico
- Tornillos metálicos
En todas las mediciones se utilizaron los mismos parámetros de amplitud y frecuencia. Estos parámetros se seleccionaron de forma que se registrara el mayor rango de medición posible y, al mismo tiempo, las piezas de trabajo se transportaran eficazmente a través del recipiente vibratorio. Los parámetros son: [Messdauer 30 s]; [Aplitude 20 bis 30 mm]; [Frequenz 45 bis 35 hz].
Resultado: El funcionamiento al ralentí produce la mayor emisión de ruido.
| Carga | Ocioso | Producto de plástico | Tornillos metálicos |
|---|---|---|---|
| Valor máximo [dBA] | 79,3 | 76,1 | 77,6 |
| Valor mínimo [dBA] | 59,1 | 60,9 | 61,2 |
| Gama [dBA] | 19,3 | 15,2 | 17,5 |