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Cables para robots

chainflex® CFROBOT

Cables trenzados para el uso en aplicaciones en tres dimensiones con una alto índice de torsión.


Las secuencias de movimiento cada vez más complejas en las aplicaciones industriales requieren cables que sean resistentes a la torsión o que puedan moverse en tres ejes con una vida útil comparable a la de los cables chainflex convencionales. Por ejemplo, un brazo robótico en movimiento produce altas fuerzas de flexión, torsión y centrífugas en un  cable para robots . Los cables para robots chainflex han sido diseñados y probados para cumplir con estos requisitos especiales.
 
Ofrecemos una amplia gama de cables de torsión chainflex® CFROBOT, cables unipolares, cables de motor, servocables, cables de medición, cables de bus, cables híbridos y cables de control, todos ellos apantallados. En general, los cables CFROBOT utilizan un apantallamiento de cobre estañado trenzado en lugar del apantallamiento convencional de cobre trenzado.  
 Preguntas frecuentes sobre cables robóticos
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Tipos de cable chainflex® para robots

Cable de motor chainflex® CFROBOT

Cable de motor chainflex® CFROBOT

  • Para aplicaciones de torsión
  • Retardante de llama
  • Resistente a la hidrólisis y a los microbios
  • Resistencia alta a la radiación ultravioleta UV
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Cable de control para robot chainflex® CFROBOT2

Cable de control chainflex® CFROBOT2

  • Para aplicaciones de torsión
  • Resistente al líquido refrigerante
  • Resistente a las muescas
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Cable de datos para robot chainflex® CFROBOT3

Cable de datos chainflex® CFROBOT3

  • Para aplicaciones de torsión
  • Retardante de llama
  • Cubierta exterior: PUR
  • Resistente a la hidrólisis y a los microbios
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Cable de medición para robot CFROBOT4

Cable de medición chainflex® CFROBOT4

  • Para aplicaciones de torsión
  • Libre de PVC
  • Libre de halógenos
  • Sin siliconas
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Cable de motor para robot CFROBOT7

Cable de motor chainflex® CFROBOT7

  • Para aplicaciones de torsión
  • Libre de siliconas
  • Resistente a los rayos UV: Alta
  • Resistente al aceite
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Cable de motor para robot CFROBOT8

Cable de bus chainflex® CFROBOT8

  • Para aplicaciones de torsión
  • Retardante de llama
  • Resistente a la hidrólisis y a los microbios
  • Resistente a los rayos UV
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Cable de bus para robot CFROBOT8.PLUS

Cable de bus chainflex® CFROBOT8.PLUS

  • Para aplicaciones de torsión
  • Revestimiento exterior: PUR
  • Resistente al refrigerante
  • Resistente al aceite
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Cable híbrido de control para robot CFROBOT9

Cable híbrido de control chainflex® CFROBOT9

  • Para aplicaciones de torsión
  • Resistente a los rayos UV
  • Libre de PVC
  • Retardante de llama
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Cable con conectores para robot

Cables con conectores para robots

 
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Estructura y propiedades especiales de un cable para robots chainflex


Los conductores, el trenzado, el apantallamiento y los materiales de revestimiento deben compensar los cambios de diámetro del cable debido a la torsión, además de las altas cargas alternantes. Se utilizan elementos de relleno capaces de absorber las fuerzas generadas (por ejemplo, la torsión). También se utilizan elementos de PTFE e hilos de rayón.  
 
Estas tensiones mecánicas a las que está sometido un cable son muy diferentes según se utilice un sistema de cadena portacables con movimientos lineales o esté expuesto a fuerzas de flexión, torsión y centrífugas. Generalmente, es imposible cuantificar estos requisitos con antelación. Para ello, igus ha desarrollado la «norma de prueba de torsión estándar», que permite un análisis reproducible basado en los resultados de las pruebas pertinentes. Según esta norma, todos los cables CFROBOT están sujetos a, al menos, 5 millones de torsiones a un metro del punto fijo. 
 

FAQ-Preguntas frecuentes sobre cables para robots

¿Qué tipo de cables son más adecuados para la robótica?

Para la robótica, diferenciaríamos entre los cables sin apantallar que deberán de estar trenzados con un paso corto y los apantallado además deben de tener una malla radial, ambas características permetirán absorber la torsión.

¿Cómo afectan las torsiones a la vida útil de los cables en robots?

Las torsiones en el cable debilitan aquellas parte no plasticas como son el cobre de los conductores y de la pantalla, por ello es importante su diseño interior para minimizar la torsión interior.

¿Cómo mitigar el desgaste prematuro de cables torsionados en robots?

Para mitigar el desgaste prematuro, es crucial utilizar cables diseñados específicamente para resistir torsiones, asegurarse de que estén instalados correctamente y proteguidos con un buen sistema de guiado (por ejemplo: cadena portacables robótica)

¿Qué medidas de diseño prolongan la vida útil de cables en robots?

Debemos elegir bien el tipo de protección mecánica para evitar colisiones, roces o proyecciones de materiales así como radios inadecuados.

¿Cuáles son los riesgos de usar cables inapropiados en robots torsionados?

Los riesgos de usar cables inadecuados en robots incluyen fallas eléctricas, cortocircuitos, desgastes prematuros y posibles daños a otros componentes del sistema.

¿Es necesario usar siempre cables rbóticos de ± 180º/m?

En el mercado exite una gran variedad de motores y por tnato debemos prestar atención a cada uno de los ejes del robot puesto que sectores como el packaging los giros son inferiores a las aplicaciones de soldadura y por tanto podemos usar cables de hasta ± 90º/m.


readychain® con triflex® R, sistemas confeccionados para robots

Una larga vida útil de los componentes y unos tiempos de inactividad cortos son la máxima prioridad en las instalaciones de producción. La cadena portacables confeccionada readychain® triflex® R cumple ambos requisitos y los implementa de forma óptima. En igus desarrollamos paquetes energéticos a medida, compuesto por los módulos triflex® R, cables chainflex® y conectores igus®: 
  • Reduzca los costes de almacenamiento de cables, cadenas portacables y conectores
  • Reduzca el tiempo de instalación a la mitad
  • Flexibilidad ante las fluctuaciones de los pedidos
  • Minimice el tiempo de inactividad de la máquina
  • Reduzca el número de proveedores y pedidos


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