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Contacto
igus® S.L.U.

Ctra. Llobatona, 6

Poligono Noi del Sucre

08840 Viladecans Barcelona

+34 93 647 39 50
+34 93 647 39 51
ES(ES)

Recomendaciones de montaje para el sistema retractil triflex® RSP

Montaje RSP Montar la chapa de adaptación (1) en el eje 3 del robot.
Monte Vd. el sistema retractil igus® RSP directamente en
a) la chapa de adaptación (1) o
b) directamente en el robot, si no se requiere chapa de adaptación.
Monte Vd. la "abrazadera de tensión" (2) en el eje 6 del robot y a continuación el terminal de fijación ajustable triflex® R
al eje (3).
Introduzca Vd. su Cadena portacables triflex® R en el sistema retractil RSP (4)
Ajuste Vd. la longitud de la cadena triflex® R y fijela Vd.
en el punto fijo del sistema retractil RSP y en el terminal de fijación
de arrastre del eje 6.
Solamente válido para el triflex® TRE:Por favor, observe Vd. al fijar los terminales de fijación que el artículo de cierre TRE.Lock (5) tiene que ser introducido en el último eslabón en el punto fijo y arrastrador del triflex® TRE.
Ajuste Vd. la abrazadera de tensión en el eje 6 y el soporte de oscilación con el terminal de fijación de tal manera
que el triflex® R esté posicionado de manera óptima. La posición
óptima y la longitud de la Cadena se
rigen por el programa del robot.
Conexión de la unidad de compensación de presión (7)
. Con la manguera suministrada de 1m (marcado rojo), Vd. conecta la unidad retractil RSP al depósito de presión. La conexión en la válvula de
presión tiene que ser conectada a la red de aire a presión
(marcado verde) in situ.
Ajustar la presión del aire mediante la válvula de reducción de presión (8)
. La presión correcta está entre 2 bar (29 PSI)
y 4 bar (87 PSI).
Para un ajuste óptimo de la fuerza retractil, llene Vd. la triflex® R con cables y mangueras y guíe Vd. al robot hacia abajo con el eje 6 en posición vertical. Aumente Vd. la presión de aire con la válvula de reducción de presión de manera que
la Cadena portacables se puede elevar completamente y el cilindro
llegue a la posición final. Este ajuste corresponde entonces a la fuerza retractil máxima necesaria.